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法國研發(fā)可自我修復機器人 能在惡劣環(huán)境工作
【來自:參考消息網 點擊數:1545 更新:2015/7/23 8:53:44 】

    核心提示:這項成果可能會導致人類有朝一日研發(fā)出救災機器人,這些機器人能夠化解在現階段會使之失靈的危險。

    參考消息網530日報道 法媒稱,科學家527日稱,他們研制出一種小型機器人能在受損后自我修復,這朝著機器模仿人類和動物的適應能力邁出了一步。

    法新社527日報道,他們說,這項成果可能會導致人類有朝一日研發(fā)出救災機器人,這些機器人能夠化解在現階段會使之失靈的危險。

    法國巴黎第六大學的讓-巴蒂斯特·穆雷說:“我們的想法是讓機器人能夠在像福島核事故那樣的惡劣環(huán)境下運轉。”

    他說:“假如我們派出機器人,它們必須能夠即使受損也照樣執(zhí)行任務,而不能在反應堆中間戛然停下。”

    這項研究受到了自然界學習能力的啟發(fā),報告刊登在英國《自然》周刊上。

    例如,一只狗在爪子受傷后,它會改變走路姿勢以避免給傷口施加壓力。這種適應技能來自經驗——知道身體應如何移動并尋找備選方案。

    穆雷的團隊謀求通過計算機程序模仿這種能力,來引導一個50厘米高的六條腿步行機器人。

    這個程序的核心是為機器人建立一個關于如何行走的知識庫,并賦予每個動作一個“值”來體現它們在危機中會有多大用處。

    這些“值”像直覺一樣。就受傷的狗而言,它知道,要想重新走路,它就必須學會調整承重方式。嗅聞或搖尾巴之類的動作在這個時候被否決,因為它們起不到作用。

    然后這些“值”被用來指導一種名為“智能試錯”的學習算法,通過試驗查看補償行為是否有助于機器人即便在受損的情況下仍能繼續(xù)執(zhí)行任務。

    利用這一算法,原型機器人找到了辦法在兩條腿都折斷的情況下只過了兩分鐘便繼續(xù)走動起來。

    穆雷的同事安托萬·庫利說:“如果一種行為不管用,機器人有足夠的智慧排除掉整個行為類型,轉而嘗試一個新類型。”

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